Laboratorium przyszłości - postępy w budowie robota Walle.
Grudzień był bardzo pracowitym miesiącem dla uczestników szkolnego Laboratorium przyszłości. Zakończyliśmy druk 3D podzespołów robota Wall-e. Niektóre części wymagały udoskonalenia i kilku modyfikacji. Dzięki temu korpus oraz głowa nabrały większej stabilności.
Podczas gudniowych spotkań Laboratorium uczniowie rozwinęli również swoje umiejętności z programowania mikrokontrolerów serii Arduino. Poznaliśmy obsługę portu szeregowego UART oraz sterowanie serwomechanizmami z użyciem sygnału PWM. Przeprowadziliśmy też pierwsze testy serwomotorów umieszczonych w robocie (wstępna kalibracja).
Wall-e otrzymał już moduł sterujący składający się z płytki mikrokontrolera Arduino oraz dedykowanego sterownika silników napędowych Arduino Motor Shield Rev3. Wewnątrz zainstalowaliśmy przetwornicę prądu stałego, której zadaniem będzie obniżenie napięcia akumulatora z 12 voltów do 5. Jest to niezbędne do zasilania elektroniki odpowiedzialnej za przetwarzanie programu oraz sterowanie serwomotorami.
Kolejnym etapem będzie opracowanie i zaprogramowanie modułu komunikacji Bluetooth oraz stworzenie aplikacji na telefon (smartfon) z systemem Android.
Kolejne informacje o naszych działaniach już wkrótce.
Opiekun grupy szkolnego Laboratorium Przyszłości,
Rafał Zasański.
